Torbjørn Afdal naît en 1917 dans la région de Voss, en Norvège.
Il étudie à la National Academy of Craft and Art Industry, dont il sort diplômé en 1946.
Il est alors engagé comme designer par Bruksbo Tegnekontor (Bruksbo Drawing Office) où il devient designer en chef.
Il fut l'un des designers norvégiens les plus prolifiques de l'après-guerre. En 1960, son banc Krobo rencontre un succès immédiat en Norvège.
Ses meubles ont figuré parmi les collections de la Maison Blanche à Washington et du Palais Impérial au Japon.
Il disparaît en 1999.